A31中期型（1990.08～1992.04)
| 車種 | ２ＷＤ | ４WD | |||||
| ＲＢ２０Ｅ | ＲＢ２０ＤＥ | ＲＢ２０ＤＥＴ | |||||
| タウンライドN | タウンライド | ツーリングN | ツーリング | クルージング | アテーサクルージング | ||
| 型式 | ハイキャス無車 | Ｅ－Ａ３１ | Ｅ－ＮＡ３１ | ||||
| ハイキャス付車 | --- | Ｅ－ＣＡ３１ | --- | Ｅ－ＣＡ３１ | --- | ||
| ミッションタイプ | ５速AT | --- | --- | ○ | ○ | --- | --- |
| ４速AT | ○ | ○ | --- | --- | ○ | ○ | |
| ５速MT | ○ | ○ | ○ | ○ | --- | --- | |
| 全長 （ｍｍ） | ４６９０ | ||||||
| 全幅 （ｍｍ） | １６９５ | ||||||
| 全高 （ｍｍ） | １３７５ | １３９０ | |||||
| 室内寸法 | 長 （ｍｍ） | １９１０ | |||||
| 幅 （ｍｍ） | １４２５ | ||||||
| 高 （ｍｍ） | １１４０＜サンルーフ付き車は１１００＞ | ||||||
| ホイールベース （ｍｍ） | ２６７０ | ||||||
| Tレッド | 前 | １４６０ | |||||
| 後 | １４５５ | ||||||
| 最低地上高 （ｍｍ） | １５０ | １４５ | |||||
| 車両重量 （ｋｇ） | １２８０ （１２６０） |
１２９０ （１２７０） |
１３５０ （１３１０） |
１３６０ （１３２０） |
１３８０ （１３６０） |
１４８０ | |
| 車両総重量 （ｋｇ） | １５５５ （１５３５） |
１５６５ （１５４５） |
１６２５ （１５８５） |
１６３５ （１５９５） |
１６５５ （１６３５） |
１７５５ | |
| 燃料消費率 | 10モード | ９．０ （ １１．４ ） |
９．０ （ １０．６ ） |
８．４ （ ９．８ ） | ８．０ （ ９．５ ） |
７．０ | |
| 60km定地走行 | １８．２ （ １８．２ ） |
１８．２ （ １８．２ ） |
１８．０ （ １７．６ ） | １７．３ （ １７．６ ） |
１５．３ | ||
| エンジン | 種類 | OHC直列6気筒 | DOHC直列6気筒 | ||||
| 内径×行程 （ｍｍ） | ７８．０×６９．７ | ||||||
| 総排気量 （ｃｃ） | １９９８ | ||||||
| 圧縮比 | ９．５ | １０．２ | ８．５ | ||||
| 最高出力（PS/ｒｐｍ） | １２５／５６００ | １５５／６４００ | ２０５／６４００ | ||||
| 最大トルク（ｋｇｍ/ｒｐｍ） | １７．５／４４００ | １８．８／５２００ | ２７．０／３２００ | ||||
| 燃料供給装置 | ニッサンEGI（ECCS)電子制御燃料噴射装置 | ||||||
| 使用燃料・タンク容量（L） | 無鉛レギュラーガソリン ６５ |
無鉛プレミアムガソリン ６５ |
|||||
※車両重量、車両総重量、燃料消費率の( )はマニュアル車の値です。